Определение проводки шагового двигателя

Есть много забавных проектов, которые можно реализовать с помощью шаговых двигателей, извлеченных из старых принтеров или дисководов. Однако не всегда понятно, как подключить какой-то странный мотор без маркировки и схемы. У [Corvetteguy50] есть видео, показывающее его трюк для простой отработки соединений, и вы можете увидеть его ниже.

Основная идея проста. Используя специальное приспособление, он подключает светодиод к двум случайным контактам и вращает двигатель. Если светодиод горит, вы нашли катушку. Вы просто еще не знаете, какая катушка. Вы также можете закоротить два провода и отметить, когда почувствуете сопротивление при вращении вала.

Это становится немного сложнее с некоторыми типами двигателей, например с теми, у которых есть выходы энкодера, которые не участвуют в управлении двигателем. У других есть провод заземления корпуса. Шаговые двигатели имеют 4, 5, 6 или 8 проводов привода, поэтому, если у вас на один больше, чем любое из этих чисел, это, скорее всего, провод заземления.

Есть и другие способы определения распиновки, особенно если у двигателя 4 или 6 проводов. Для 4-проводного двигателя вы можете измерять сопротивление, пока не найдете пару, которая покажет относительно низкое сопротивление. Тогда вам просто нужно угадать, какой из них А, а какой Б. Если вы угадаете неправильно, двигатель будет вращаться назад, так как это биполярные двигатели.

Для 6-проводного устройства два дополнительных провода являются центральными отводами, а в 5-проводном двигателе оба центральных отвода будут соединены вместе. Измерение сопротивления между двумя проводами должно дать одно из трех показаний. Если вы читаете обрыв цепи, вы находитесь на двух разных катушках. Если вы прочитали сопротивление, вы можете записать его и измерить еще несколько пар. Показания сопротивления будут группироваться вокруг двух разных значений. Пары с более высокими значениями представляют собой концы катушек. Остальные два провода — это центральные отводы, и вы можете определить, к какому концу они подключены. Конечно, в пятипроводном двигателе останется только один провод. Эти двигатели можно использовать только в униполярной конфигурации, но можно использовать и 6- или 8-проводной двигатель.

Если вам нужна дополнительная информация об этих типах двигателей, мы много о них рассказывали за эти годы. Ручное управление тоже довольно информативно. Еще есть классический Джонс из Stepper Motors.